Модуль базовый КВ.М предназначен для исполнения произвольного алгоритма управления, управления 22 каналами ввода-вывода, управления до 8-и модулями расширения, подключения сторонних устройств по RS485, диспетчеризации по Ethernet (опционально) и беспроводным интерфейсам (опционально).

Модули kB.M входят в состав высоко интегрированного программно-технического комплекса КОМЕГА, в серию BASIC. Серия BASIC предназначена для управления простыми технологическими процессами в различных отраслях промышленности, не содержащими повышенных требований к системе управления, с небольшим количеством локальных подключений на один контроллер. Она применима, в том числе, в системах теплоснабжения, вентиляции, кондиционирования воздуха, промышленных и отопительных котельных и других энергетических установках и т.п., а также в системах сбора и передачи информации в различных сетях, включая глобальную сеть Интернет.

Функциональные возможности

• Измерение сигналов, поступающих от аналоговых и цифровых датчиков
• Формирование аналоговых, цифровых и силовых выходных сигналов для управления оборудованием
• Выполнение алгоритма управления технологическим процессом
• Управление до 8-ми модулями расширения аналоговых, цифровых и силовых каналов
• Подключение до 32-х сторонних устройств по интерфейсу RS485 (опционально: RS485 с гальванической развязкой)
• Часы, сторожевой таймер
• Гальванические развязки: силовых выходов, цифровых каналов
• Опционально: подключение дисплейного модуля kВ.D или модуля связи kB.WL
• Опционально: беспроводная связь по Wi-Fi/Bluetooth или по GSM 3G

Программное обеспечение

• Операционная система - записана в память модуля, обеспечивает самодиагностику, исполнение алгоритма управления, поддержку интерфейсной связи, связь с дисплейным модулем, управление модулями расширения.

• Функциональный алгоритм.
• Программа Комега конфигуратор - для настройки и конфигурирования модуля.
• Программа kStudio - для разработки проекта функционального алгоритма, загрузки функционального алгоритма в память модуля и его наладки.
• Компилятор Linaro - для трансляции проекта функционального алгоритма в исполняемый код.
• Сервер Комега - для размещения мнемосхем, ведения архивов и работы с тревогами. Может быть использован Сервер Комега, развернутый на сервере МЗТА и доступный через сеть Интернет, или Сервер Комега, развернутый на сервере пользователя.
• Программа kPlayer - для организации диспетчеризации (мониторинг и управление). Предназначена для непрерывного наблюдения диспетчерами автоматизированных объектов, мнемосхема для которых опубликована на Сервере Комега.
• OPC DA Клиент Комега - для подключения к системе диспетчеризации Комега сторонних контроллеров.

Исполнения

ИСПОЛНЕНИЕ	ОПИСАНИЕ
kB.M-3	СИСТЕМА: Тип микроконтроллера ARM Cortex-M4, 120 МГц, Flash - 256 КБ, SRAM - 48 КБ; Тип энергонезависимой памяти (ПЗУ) EEPROM (128 КБ), Часы реального времени - да, АНАЛОГОВЫЕ КАНАЛЫ: Конфигурируемые входы - 8 шт., разрядность АЦП - 16 бит, ЦИФРОВЫЕ КАНАЛЫ: Входы "сухие" ключи - 8 шт., СИЛОВЫЕ КАНАЛЫ: Релейные выходы - 6 шт., Основной интерфейс RS485
kB.M-7	СИСТЕМА: Тип микроконтроллера ARM Cortex-M4, 120 МГц, Flash - 512 КБ, SRAM - 96 КБ; Тип энергонезависимой памяти (ПЗУ) FRAM (32 КБ), Часы реального времени - да, АНАЛОГОВЫЕ КАНАЛЫ: Конфигурируемые входы - 4 шт., разрядность АЦП - 24 бит, Конфигурируемые выходы - 4 шт., Разрядность ЦАП - 12 бит; ЦИФРОВЫЕ КАНАЛЫ: Конфигурируемые каналы - 8 шт., СИЛОВЫЕ КАНАЛЫ: Симисторные выходы - 2 шт., релейные выходы - 4 шт., Основной интерфейс RS485

Технические характеристики

УСЛОВИЯ ЭКСПЛУАТАЦИИ

• Температура воздуха – от 5 до 50 °С
• Относительная влажность – не более 80 %, без конденсата

• Атмосферное давление – от 86 до 106.7 кПа
• Вибрация – амплитуда не более 0.1 мм с частотой не более 25 Гц
• Напряжение поперечной помехи: амплитуда - не более 500 мВ с частотой 50 Гц
• Напряжение продольной помехи: амплитуда - не более 100 В с частотой 50 Гц
• Агрессивные и взрывоопасные компоненты в окружающем воздухе должны отсутствовать.

ПИТАНИЕ

• Напряжение постоянного тока - 24 В (допускается от 11 до 36 В)
• Потребляемая мощность, не более - 3 ВА, без учета мощности потребления модулей расширения, получающих питание от данного модуля

КОНСТРУКТИВНОЕ ИСПОЛНЕНИЕ

• Габаритные размеры - 120х100х35 мм
• Масса - не более 0.3 кг
• Монтаж - на DIN-рейку шириной 35 мм или на стену
• Степень защиты - IP20

СИСТЕМА

• Тип микроконтроллера (в зависимости от исполнения):
  • ARM Cortex-M4, 120 МГц, Flash - 256 КБ, SRAM - 48 КБ
  • ARM Cortex-M4, 120 МГц, Flash - 512 КБ, SRAM - 96 КБ

• Тип энергонезависимой памяти (ПЗУ) (в зависимости от исполнения):
  • FRAM - память наиболее надежная и дорогая, но малой емкости. Используется для хранения энергонезависимых переменных в особо ответственных задачах. Для выбора доступно от 0.5 до 256 кБ.
  • EEPROM - память чуть менее надежная и более дешевая при сходной емкости. Используется для хранения энергонезависимых переменных. Для выбора доступно от 0.5 до 256 кБ.
• Часы реального времени, требуются для задач управления, где используется астрономическое время. Например, включение или выключение оборудования по расписанию. Часы продолжают работать до 5 лет при выключении питания. Наличие в зависимости от исполнения.

АНАЛОГОВЫЕ КАНАЛЫ

• Количество - до 8 шт. (в зависимости от исполнения)
• Типы каналов (в зависимости от исполнения):
  • Конфигурируемые входы, программный выбор типа любого входа (0 - 20 мА / 0 - 10 В / 0 - 2500 мВ / 0 - 10 кОм), возможность подключения всех типов датчиков, перечисленных ниже

• • Входы 0 - 20 мА, для подключения датчиков c выходным сигналом постоянного тока 0 - 20, 0 - 5 и 4 - 20 мА
  • Входы 0 - 10 В, для подключения датчиков c выходным сигналом постоянного напряжения 0 - 10 В
  • Входы 0 - 2500 мВ, для подключения дифференциальных сигналов, каждый сигнал занимает два входа (пример: термопара)
  • Входы 0 - 10 кОм, для подключения термопреобразователей сопротивления, термисторов, реостатных датчиков
  • Конфигурируемые выходы, программный выбор типа любого выхода (4 - 20 мА / 0 - 10 В)
  • Выходы 4 - 20 мА
  • Выходы 0 - 10 В
• Разрядность АЦП (в зависимости от исполнения, при наличии аналоговых входов):
  • 16 бит - погрешность измерения в среднем: ±(1% + 0,4% от диапазона)
  • 24 бит - погрешность измерения в среднем: ±(0,2% + 0,04% от диапазона)
• Разрядность ЦАП (в зависимости от исполнения, при наличии аналоговых выходов):
  • 8 бит - погрешность задания ±(1% +1% от диапазона)
  • 10 бит - погрешность задания ±(0,5% +0,25% от диапазона)
  • 12 бит - погрешность задания ±(0,2% +0,1% от диапазона)

ЦИФРОВЫЕ КАНАЛЫ

• Количество - до 8 шт. (в зависимости от исполнения)
• Типы каналов (в зависимости от исполнения):
  • Конфигурируемые каналы, программный выбор для каждого канала между входом "сухой ключ" или транзисторным выходом
  • Входы "сухие" ключи
    Требования к внешнему ключу:
    • Рабочее напряжение - не менее 5 В
    • Коммутируемый постоянный ток - не менее 10 мА
    • Ток утечки - не более 0.05 мА
    • Частота коммутации - до 2000 Гц.

• • Биполярные входы
    =5…24 В, 2…10 мА. Примеры подключаемых устройств: транзисторный ключ n-p-n- или p-n-p- типа
  • Транзисторные выходы
    до =24 В, до 2 A (опционально до =36 В, 2А). Примеры подключаемых устройств: электромагнитное реле, нереверсивный исполнительный механизм, магнитный пускатель

СИЛОВЫЕ КАНАЛЫ

• Количество - до 6 шт. (в зависимости от исполнения)
• Типы каналов (в зависимости от исполнения):
  • Симисторные выходы ~420 В, 1 А
    Примеры подключаемых устройств: реверсивный или нереверсивный исполнительный механизм, магнитный пускатель.
    Примечание - гарантированный ресурс симисторов практически не ограничен, поэтому импульсный ПИД регулятор может применяться с симисторными выходами.
  • Релейные выходы (с RC-цепью или без)

    ~250 В/=30 В, 5 А - активная нагрузка, 2А - реактивная нагрузка с cos ф = 0.4
    Примеры подключаемых устройств: реверсивный или нереверсивный исполнительный механизм, магнитный пускатель.
    Примечание - гарантированный ресурс реле ограничен - 100 000 переключений под нагрузкой, поэтому импульсный ПИД регулятор не рекомендуется применять с релейными выходами.
    RC-цепь обеспечивает искрозащиту и продлевает ресурс контактов релейных выходов

  • Выходы для управления внешними тиристорами
    ~420 В, 1 А
    Используются для управления мощной нагрузкой

ИНТЕРФЕЙСЫ

• Основной интерфейс (наличие в зависимости от исполнения, в каждом модуле доступен один из вариантов):
  • M-Bus - для подключения до 250-и тепло- и водосчетчиков.
  • RS485 - для подключения до 32-х сторонних устройств (контроллеры, модули, преобразователи частоты и пр.)

• Дополнительный интерфейс 1 (наличие в зависимости от исполнения):
  • Hart - для проводного подключения датчиков с цифровым интерфейсом HART. Максимальное число HART датчиков равно числу токовых аналоговых входов
• Дополнительный интерфейс 2 (наличие в зависимости от исполнения, в каждом модуле доступен один из вариантов):
  • Wi-Fi + Bluetooth low energy (ble)
  • GSM 2G с использованием SIM-карты или SIM-чипа*
  • GSM 3G с использованием SIM-карты и SIM-чипа*
  • NB-IoT с использованием SIM-карты или SIM-чипа*
  • LoRa

* SIM-чип - по специальному заказу

ИНДИКАЦИЯ

• Светодиод "Power" – постоянное свечение при подключении питания
• Светодиод "Alarm" – мигающее свечение при отсутствии алгоритма, постоянное при аварии
• Светодиоды "DIO" 1 ...8 (8 шт.) – постоянное свечение при замыкании соответствующего цифрового канала
• Светодиоды "PDO" 1 ...6 (6 шт.) – постоянное свечение при замыкании соответствующего силового канала
• Светодиод "Link 1" – мигающее свечение при приеме-передачи данных по основному интерфейсу
• Светодиод "Link 2" – мигающее свечение при приеме-передачи данных по дополнительному интерфейсу 2